Тестирование кода
Тестирование
Виды тестирования и подходы к их применению
https://habr.com/ru/post/81226/
Модульные тесты для проектов Ардуино
https://habr.com/ru/post/419445/
Юнит-тестирование для чайников
https://habr.com/ru/post/169381/
Зачем нужны юнит-тесты
https://tproger.ru/translations/unit-tests-purposes/
Интеграционное тестирование
https://qalight.ua/ru/baza-znaniy/integratsionnoe-testirovanie
Книги
Савин - тестирование .com
Куликов - практическое тестирование